在20世纪的九十年代，专家找到了一座西汉的贵族墓，意外的发现了三个机械齿轮，这个齿轮的齿较密，而且中间的空洞也比较小，上面腐蚀严重，现在也很难判断他的用途及来历，可能是挖墓人留下的工具，也肯能是陪葬品也不一定。
而且其外观形状和功能，已经和现在的齿轮功能相同。这三个齿轮为人字棘齿轮，圆柱状，这三个齿轮虽然已经距今2000多年了，但是将它们组合之后，这三个齿轮仍然能够正常的啮合和转动。
专家发现的最早的齿轮，是夏朝的青铜圆齿轮，那个齿轮虽然工艺简单，但是那时公元前21世纪的产物，距今已经4000多年了。
可以看出中国劳动人民的智慧真的还是很强大的，在4000多年的历史长河中，齿轮已经可以帮助人们进行简单的生产劳动操作了。
