齿轮齿条式转向正像他的名字一样，转动转向盘时，可带动小齿轮转动，这个小齿轮与一条齿条相吻合，带动齿条左右直线运动，并推动转向轮左右摆动，从而实现转向功能。
齿轮齿条式转向器它主要由小齿轮、齿条、调整螺钉，外壳及齿条导块等组成，转向器小齿轮在转向主轴的下端，与转向齿条啮合。当旋转方向盘时，转向器中的小齿轮便转动，带动转向器中的齿条朝方向 盘转动的方向移动。转向器齿条的动作，通过转向器齿条端头和转向拉杆端头，传递到转向节臂上，从而使车轮转动。
根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，齿轮齿条式转向器在汽车上有四种布置形式，如图1所示：转向器位于前轴后方，后置梯形图a；转向器位于前轴后方，前置梯形图b；转向器位于前轴前方，后置梯形图c；转向器位于前轴前方，前置梯形图d。
优点
结构简单、紧凑；传动效率高达90%；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，可自动消除齿间间隙；占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。
缺点
逆效率高(60%～70%)，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，对驾驶员造成伤害。
