据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具军较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优走性。
我国的齿轮产品在技术水准和质量上只有很少一部分接近或达到国际先进水平，大部分连国际二流水平都达不到，其中的主要原因之一就是自主设计能力弱。技术创新能力是未来评价企j№竞争力的最主要标准之一，如果企业不重视研发，没有长远的战略考虑与超前的产品储备，根本无法跟上主机发展的步伐，现在进步的企业有可能今后就是落后的企业，甚至会被淘汰。三、自主设计能力刺齿轮企业的自主创新能力不强是长久以来齿轮行业面临的老问题了，但是随着汽车、工程机械等相关领域的飞速发展，对配套齿轮的材质、性能、强度等方面的技术要求又上升了一个新台阶，于是，创新能力这个问题变得更加突出了。
2007年，我国齿轮市场总规模及生产量继续排名世界第三，我国已成为名副其实的齿轮制造大国”齿轮专业协会副秘书长潘温岳日前表示。但他同时也表示，尽管发展速度很快，但我国的齿轮行业还存在着产品研发落后、工艺水平落后等诸多忧患，企业的研发水平和产品质量亟待提升。
增长速度较快齿轮行业凸显六大特点
首先，我国齿轮行业增长速度很快，市场总体需求和国内生产总量保持了较高增长。
第二，从生产区域来看，华东地区齿轮业发展最快，2007年其产量占到全国总量的52.8%。其他地区依次为：华北地区占19.1%，西南占8.7%，华中占8.1%，西北占6.7%，东北为4.7%。
第三，产品贸易逆差较大且呈逐渐增高之势，自动变速箱受制于人。2006年，我国进口齿轮产品33.7亿美元，其中进口自动变速箱16.37亿美元。预计2007年进口总额在50亿美元以上，自动变速箱将达到25亿美元。美、德、日、韩在垄断整车市场后，还要求与之配套的变速箱使用国外产品，这就限制了我国自动变速箱的发展，也是造成贸易逆差很重要的原因。
第四，在进口的齿轮中，有44.5%来自日本，16.9%来自德国，韩国、美国、法国分别为8.3%、6.8%和4.2%； 在出口企业中，外企出口比例最大，占31%，国企为28.7%，民企为21.4%，中外合资企业为12.7%，其他约占6%； 从产品出口国别看，绝大多数产品都出口到发达国家或地区。其中，23.6%出口到美国，15.6%到日本，7.9%到意大利。一些发达国家低端产品从我国进口，而复杂高端产品则自己生产，他们利用我国的廉价劳动力和资源，把我国当做其加工地。 第五，齿轮产品应用广泛。据统计，汽车行业应用最多，其数量为36.6%；农机占10.3%；工程机械占5.8%；摩托车占5.3%，这四部分被称为车辆齿轮，总量接近60%。其次是水泥建材、起重运输、矿山机械、冶金等。
第六，在齿轮行业中，民企的地位越来越显著。民企的数量已接近整个行业的80%，资产总额占46.94%，销售收入占51.95%，利润占4..57%。部分民企虽然规模较小，但机制灵活，生产效率较高。
