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机器人技术**，台湾ThreeY.SAY精密齿条在机器人以及机械手行业的影响
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（一）工业机器人技术**（1）现阶段机器人仍是生产线辅助设备，核心设备仍是机床现阶段工业机器人技术发展仍然很不成熟。在现有的生产模式下，机床仍然是*核心、*基础的设备，是工作母机；机器人用于人工替代，只是生产线上面的辅助设备。无论是中国还是全球，相对于机床，机器人占生产线总成本的比例还比较低。考虑到这点，也许机器人本体的产值只能无限接近机床产值。
2012年，全球机床产值5590亿元，机器人本体产值有530亿元，加上集成约1600亿元，约占机床产值的29%.在中国，这一比例更低，只有11%,未来有很大提升空间。
随着自动化大趋势的发展，机器人将取代机床成为新一代工业生产的基础。但这发生的前提是工业机器人技术得到突破，克服现有的问题。
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（2）工业机器人技术仍有很大提升空间工业机器人技术未来的发展方向：
（1）智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要上等的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。
（2）柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。
（3）安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。
（4）低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。
（5）技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
（6）BAXTER机器人与双臂机器人Baxter机器人：Baxter与其它工业机器人的不同之处在于它的精度和速度降低，但是适应性和安全性增强。它的另一个重要特征是成本低。此外，Baxter还被认为类似于PC机，能根据用户的需求进行软件升级。但整体而言，Baxter机器人还处于试验阶段。
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双臂机器人：ABB和安川等机器人企业正在研制双臂机器人。双臂机器人可以从事传统机器人无法做到的事，如精细的组装等。符合机器人往更智能化、灵活化方向发展。由于大量使用优异传感器，成本很高，尚未大面积使用。
（二）服务机器人未来爆发式增长1.谷歌的大动作谷歌近期收购了在人工智能、机器人、机械手臂、设计等领域有所专长的八家机器人公司。谷歌此次收购更注重机器人的软件方面，因为谷歌认为机器人项目还需要在软件和传感器等地方取得突破，而硬件层面的问题，比如机动性、手和脚的动作，都已经解决。
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在完成对一系列机器人公司的收购后，谷歌又斥资32亿美元收购NEST.NestLabs是****的智能家居生产商，由iPod之父TonyFadell创立。Nest有两款智能家居产品，智能温控器和智能烟感器。Nest的核心技术包括算法、传感器等，用户体验运行于云网络。
谷歌斥资32亿美元收购Nest,是其历史上规模第二的收购，标志其正式进入家庭自动化市场。据估计，到2019年美国家庭自动化市场将达到164亿美元，市场潜力巨大。另外，近期谷歌还斥资约4亿美元收购了人工智能公司DeepMind.
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2014年是机器人行业的拐点之年：今年是国内机器人行业整合之年，从近期慈星股份与固高合作控制器，新时达收购众为兴就可以知道这个趋势；也是机器人本体国产化加速之年，因为控制器、伺服电机等关键零部件的国产化今年有望实现重大突破；更是低端产能自动化需求扩张之年，长三角、珠三角的低端制造业的自动化市场会被引爆。
机器人属于高科技行业，产业链各个环节都保持较高毛利率：除国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利水平*高接近或超过70%.
估计2017年机器人伺服电机及驱动市场容量52亿：目前国内机器人使用的伺服电机及驱动还是以国外供应为主，但是埃斯顿、广数、汇川等企业伺服电机进展较为顺利，2014年可能实现较大突破。
估计2017年机器人控制器市场8.8亿：机器人控制器是国内比较拿手的，国产化门槛不高，例如有慈星股份和固高的合资公司，以及新时达收购的众为兴，估计2014年国产控制器会放量。
估计2017年机器人减速机市场46个亿：减速机尽管只是单纯的机械件，但是还是*难的一块，真正要实现国产化需要点时间。
