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一对齿轮正确啮合的条件是两齿轮的模数和压力角分别相等。
下面针对标准齿轮（非变位齿轮）换个角度解释。
在半径R的圆上分布Z个齿，有公式：π*直径D=周节P*齿数Z，或D=(P/π)*Z，从而定义P/π=m为模数。该圆即为分度圆。
一个周节上包括一个齿槽和一个齿厚都是P/2；
齿顶高齿根高从分度圆上量起，定义齿顶高ha=m*齿顶高系数（一般为1）；定义齿根高hf=m*（齿顶高系数+顶隙系数）；
齿顶圆半径Ra=R+ha；齿根圆半径Rf=R-hf；
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