最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起，然后相互啮合转动的话,会出现如下问题:轮齿的切点产生滑动；切点的移动速度时快时慢；产生振动及噪音；轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
将一端系有铅笔的线缠在圆筒的外周上，然后在线绷紧的状态下将线渐渐放开。此时，铅笔所画出的曲线即为渐开曲线。圆筒的外周被称为基圆。
8齿渐开线齿轮示例。将圆筒8等分后，系上8根铅笔，画出8条渐开曲线。然后，将线向相反方向缠绕，按同样方法画出8条曲线，这就是以渐开曲线作为齿形，齿数为8的齿轮。
渐开线齿轮的优点
即使中心距多少有些误差，也可以正确的啮合。
比较容易得到正确的齿形，加工也比较容易。
因为在曲线上滚动啮合，所以，可以圆滑地传递旋转运动。
只要轮齿的大小相同，一个刀具可以加工齿数不同的齿轮。
齿根粗壮，强度高。
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